车辆没有年检出事故，保险是否赔偿需要视情况而定。

交强险

如果车辆投保了交强险，即使车辆未年检，发生事故时保险公司通常需要在赔偿限额内承担赔偿责任。这是因为交强险是国家强制要求购买的保险，其目的是为了保障交通事故中受害人的基本权益，因此其赔偿范围相对较广，不以车辆是否年检为前置条件。

商业保险

对于商业保险（如车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险及其附加险等），情况则有所不同。根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格，以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。这是因为商业保险的保险合同通常规定只对合格、合法车辆生效，而未年检的车辆被视为不合格车辆，因此不在商业保险的赔偿范围内。

特殊情况

需要注意的是，如果保险公司已经明确告知投保人未年检免赔的条款，并且在保险合同中对此进行了明确约定，那么在车辆未年检的情况下发生事故，保险公司可能不予赔偿。此外，如果经公安机关检验车辆未年检且存在性能问题和安全隐患，增加了事故风险，那么保险公司拒赔是有合理依据的。然而，如果检验发现车辆没有安全隐患，事故是他方违规操作等造成与未年检无关，那么保险公司仍然需要承担赔偿责任。

总结

车辆没有年检出事故时，交强险保险公司通常需要在赔偿限额内承担赔偿责任；而商业保险则可能因为车辆未年检而拒绝赔偿。因此，建议车主及时对车辆进行年检，以确保车辆在发生交通事故时能够获得全面的保险赔偿。同时，在购买保险时也要仔细阅读保险合同条款，了解保险公司的赔偿范围和免责条款。