当车辆被撞且对方全责时，选择去4S店修理是一个相对可靠的选择。然而，关于车辆能否完全恢复原状，这取决于多个因素。

首先，4S店拥有专业的维修设备和维修人员，他们遵循严格的维修标准，并会使用原厂配件进行更换或修复。因此，在技术上，4S店有能力将车辆修复到接近原状的水平。但这并不意味着车辆可以100%完全恢复，因为事故可能导致车辆结构、性能或外观上的永久性损伤。

其次，车辆能否完全恢复原状还取决于事故的严重程度。如果事故只是轻微的刮擦或碰撞，那么通过专业的维修和更换配件，车辆很可能能够恢复到原状。但如果事故导致了严重的结构损伤或性能问题，那么即使经过维修，车辆也可能无法完全恢复到原状。

此外，还需要注意的是，即使车辆经过维修后外观和功能都恢复了正常，但事故记录仍然会保留在车辆的维修历史中。这可能会对车辆的未来价值和保险费用产生影响。

总的来说，虽然4S店有能力将车辆修复到接近原状的水平，但能否完全恢复原状取决于事故的严重程度和车辆受损的具体情况。在车辆维修过程中，车主应积极参与并与4S店保持沟通，确保维修质量和透明度。同时，车主也应了解事故对车辆未来价值和保险费用的潜在影响。