辅助驾驶系统在某些情况下可能会介入方向盘的控制，但其目的通常是为了保持车辆在车道内安全行驶或避免潜在的碰撞风险。然而，这并不意味着辅助驾驶系统会“夺取”方向盘的控制权。

具体来说，车道保持辅助系统（LKA）能够借助摄像头识别车辆行驶道路的标志线，当车辆出现偏离车道时提醒驾驶者，或在必要时介入转向系统及时调整行车路线。这种介入通常是轻微的，旨在帮助驾驶者保持车道，而不是完全控制车辆。

另外，自动刹车辅助系统则是通过探测前方道路的路况，当测出的距离小于安全距离时，能在驾驶者没来得及刹车的情况下自动刹车，从而为驾驶者提供更多的安全保护。这种系统也不会“夺取”方向盘的控制权，而是通过刹车来避免潜在的碰撞。

然而，需要注意的是，尽管辅助驾驶系统可以提供一定的安全支持，但它们并不等同于自动驾驶。驾驶员仍然是功能操作主体和责任主体，需要时刻保持对车辆的控制和关注。如果辅助驾驶系统出现误操作或驾驶员对系统的判断存在分歧，驾驶员应该立即接管车辆的控制权，以避免潜在的危险。

此外，不同品牌和型号的辅助驾驶系统在功能和性能上可能存在差异。因此，在使用特定品牌的辅助驾驶系统时，建议仔细阅读该系统的使用手册和注意事项，以确保正确、安全地使用该系统。