判断车辆是否发生故障而丧失行驶能力，主要基于以下几个方面的标准和考虑因素：

一、发动机故障

1. 动力丧失：

   车辆无法启动或启动后无法维持正常运转，发动机熄火或动力不足，无法提供足够的驱动力使车辆前进。

2. 燃油系统故障：

   燃油供应中断，如油泵损坏、油路堵塞、燃油滤清器过脏等，导致发动机无法获得足够的燃油支持。

3. 点火系统故障：

   点火线圈故障、火花塞损坏等导致点火不良，影响燃烧效率，使发动机无法正常工作。

二、传动系统故障

1. 离合器故障：

   离合器磨损严重，导致动力无法有效传递，车辆无法顺利起步或换挡。

2. 变速器故障：

   变速器油压不足、换挡电磁阀损坏等，导致变速器无法正常工作，车辆无法顺利换挡或行驶。

3. 传动轴故障：

   传动轴断裂或损坏，导致动力无法传递到车轮，车辆无法行驶。

三、行驶系统故障

1. 轮胎问题：

   轮胎爆胎、严重磨损或气压异常，导致车辆无法正常行驶。

2. 悬挂系统故障：

   悬挂系统损坏，如减震器失效、悬挂臂断裂等，导致车辆行驶不稳定，无法继续行驶。

3. 制动系统故障：

   制动系统失效，如刹车片磨损严重、刹车油泄漏等，导致车辆无法安全停车或减速。

四、电气系统故障

1. 电池电量耗尽：

   电池电量不足，无法启动发动机或维持车辆的正常运行。

2. 发电机故障：

   发电机故障导致无法为电池充电，车辆电气系统无法正常工作。

五、其他因素

1. 严重碰撞：

   车辆发生严重碰撞，导致车身结构受损，无法继续行驶。

2. 涉水或火灾：

   车辆涉水过深或发生火灾等极端情况，导致车辆损坏，无法行驶。

综上所述，判断车辆是否发生故障而丧失行驶能力，需要综合考虑发动机、传动系统、行驶系统、电气系统以及车辆是否遭遇严重事故等多个方面的因素。在实际操作中，可以通过观察车辆的表现、检查相关部件和系统的状态以及进行必要的测试来做出判断。如果车辆出现故障且无法修复或修复成本过高，那么可以认为车辆已经丧失行驶能力。