要查询二手车是否有事故违章记录，可以采取以下几种方法：

一、通过官方渠道查询

1. 车管所查询：

   车主可以携带相关证件（如身份证、行驶证等）前往当地车管所或交警部门咨询并申请查询车辆的违章记录。

   车管所会提供详细的车辆违章记录，包括事故违章等。

2. 12123APP查询：

   下载并注册“交管12123”APP，绑定对应的二手车。

   在APP中查询该车辆的违章记录，包括未处理的违章和已处理的违章记录（已处理的违章记录自己消除，一般看不到）。

二、通过保险公司查询

1. 保单查询：

   如果车辆曾经投保，买家可以向保险公司查询车辆的事故记录。

   保险公司会提供详细的保单信息，包括车辆的事故记录、理赔记录等。

2. 客服查询：

   拨打保险公司的客服电话，按照语音提示或人工导航选择“出险记录查询”服务。

   提供车辆信息（如车牌号、车架号、车主身份证号等）进行身份验证，客服人员会协助完成查询。

三、通过第三方平台查询

1. 微信小程序查询：

   现在有很多第三方车况查询平台可以直接查询车辆事故记录。

   输入车架号或上传行驶证，即可查询车辆的事故记录、维修记录、出险记录等。

2. 二手车交易平台查询：

   一些专业的二手车交易平台也提供车辆事故记录查询服务。

   买家可以在这些平台上输入车辆信息，查询车辆的事故记录和维修记录等。

四、通过4S店或维修厂查询

1. 4S店查询：

   如果车辆一直在同一家4S店进行保养和维修，那么4S店可能会保存有车辆的维修记录。

   车主可以携带相关证件前往4S店，查询车辆的维修记录，从而间接了解车辆的出险情况。

2. 维修厂查询：

   如果车辆曾在某个维修厂进行维修，那么该维修厂也可能保存有车辆的维修记录。

   车主可以前往该维修厂，查询车辆的维修记录。

五、线下专业鉴定

车主还可以选择到专业的汽车维修厂或二手车评估机构，通过专业的人员对车辆进行线下鉴定。

专业人员会检查车辆的车身外观、引擎盖、引擎、前围板、后备箱等部位，查看是否有修补的痕迹或损坏的情况。

他们还会对车辆的机械部件、电气系统等进行全面检测，以确保车辆的安全性和性能。

综上所述，查询二手车是否有事故违章记录可以通过多种途径进行。建议买家在购买二手车前，务必进行全面的查询和检测，以确保购买的车辆符合自己的需求和期望。