根据发动机在车内的位置和驱动轮的位置，两轮驱动可以进一步分为前后驱动(FR)、前前驱动(FF)、后后驱动(RR)和中后驱动(MR)。两轮驱动越野车和轿车是最常用的前后驱动形式。

两轮驱动模式:

1.普通车辆有前后两排车轮，其中由发动机直接驱动向前驱动(或拉动)汽车的车轮为驱动轮。基本的分类标准是根据驱动轮的数量，可以分为两类:两轮驱动和四轮驱动。对于大多数车型，前前驱动和前后驱动是常见的。部分豪华跑车会采用中置后驱，后驱几乎是保时捷的专利。

2.如果是普通的家庭代步车，不用太担心前驱或者前后驱。两者在日常驾驶中没有太大区别。其中，前后驱有很大的优势。

3.车辆在良好的路面上起步、加速或爬坡时，驱动轮的附着压力增大，牵引力明显优于前驱车。同时，前后驱动的车辆还具有良好的操纵稳定性和乘坐舒适性，有利于延长轮胎的使用寿命。此外，前后驱动的布置使车辆的发动机、离合器、变速器等总成靠近驾驶室，简化了转向机构的布置和转向机构的结构，更便于车辆的维护和修理。