无人驾驶技术的发展目前已经进入了相对成熟的阶段，并且已经开始了商业化的尝试。具体来说，无人驾驶技术的发展可以大致分为以下几个阶段：

初期阶段：在上世纪80年代之前，受限于硬件技术、图形处理和数据融合等关键技术发展的滞后，无人驾驶技术主要侧重于遥控驾驶。

中期阶段：进入20世纪80年代以后，随着自主车辆技术及其他相关技术的突破性进展，无人驾驶车辆得到了进一步的发展，出现了各种自主和半自主移动平台。但是，由于定位导航设备、障碍识别传感器、计算控制处理器等关键部件性能的限制，当时的无人驾驶车辆虽然在一定程度上实现了自主行驶，但行驶速度低，环境适应能力弱。

现阶段：自20世纪90年代以来，由于计算机、人工智能、机器人控制等技术的快速发展，无人驾驶技术得到了极大的提升。无人驾驶车辆已经能够在更复杂的环境中自主行驶，并且具备了更高的行驶速度和更强的环境适应能力。目前，无人驾驶技术已经开始了商业化的尝试，如无人驾驶出租车、无人驾驶公交车、无人驾驶物流配送车等已经开始在一些地区进行测试和运营。

随着各国政府逐步完善无人驾驶相关法规，以及智能交通系统、高精度地图和通信网络等基础设施的进一步完善，无人驾驶技术的应用场景和范围也在不断扩大。未来，无人驾驶技术有望在物流、航空等领域得到更广泛的应用，为人们提供更便捷、更安全的出行方式。